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　　国家速滑馆“冰丝带”的玻璃幕墙反射着初秋的阳光。馆内，刚刚斩获2025机器人世界杯人形组成人组冠军的清华火神队工程师们正在忙碌备赛——2025 世界人形机器人运动会即将启幕，运动会共设100米障碍、足球5V5、自由搏击、清洁服务、混料分拣、物料搬运等26个赛项487场比赛，来自全球5个大洲、16个国家的280支参赛队伍注册参赛。“5V5足球赛对于人形机器人是一个新挑战。”清华大学火神队队长罗长盛说，“相较于2V2和3V3，5V5需在不同机器人间切换角色，难度提升了好几档。团队正在研究算法配合策略，以更好实现机器人在站位、传球和攻防等方面的协同。”