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　　专利摘要显示，本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种底盘控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：接收云控平台发送的车辆指导信息包；响应于云控平台发送的车辆指导信息包，融合所述车辆指导信息包以及车辆传感器数据生成底盘ECU的输入数据；控制底盘ECU通过输入数据以及预设控制策略生成底盘控制指令，所述底盘控制指令包括悬架调节指令、增程控制指令、目标发电功率中至少一种；执行所述底盘控制指令对应的底盘调整动作。应用本发明的技术方案，能够突破单车感知能力不足的问题，发挥平台数据丰富和算力优势，为智能底盘控制和决策提供数据支撑。